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LIN 协议栈

益驰支持和提供全球主要芯片厂的各类主流芯片的驱动，且所提供的CAN/LIN驱动符合相应一致性测试标准

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益驰支持和提供全球主要芯片厂的各类主流芯片的驱动，且所提供的CAN/LIN驱动符合相应一致性测试标准



CAN/LIN协议栈
     
      IHR支持和提供全球主要芯片厂的各类主流芯片的协议栈解决方案，含：CAN/LIN通信驱动、AUTOSAR/OSEK网络管理、节点管理、UDS诊断服务、Flash Bootloader等。且提供的CAN/LIN驱动符合一致性测试标准。
LIN Driver
     
     在提供一般的驱动定制服务外，ihr益驰联合Microchip、Atmel、Freescale、Infineon、Elmos等半导体厂商推出一款主要面向汽车应用微控制器的LIN驱动自动生成工具——LDC（LIN Driver Configuration Tool）。
      益驰公司于2009年纽伦堡世界嵌入式系统大会上首次发布LIN驱动配置工具LDC。该产品是一款LIN驱动生成工具。使用该工具，工程师无需特别的LIN总线设计经验，也可以轻松地为微控制器（MCU）生成相应的符合LIN一致性要求的驱动。该配置工具支持LIN规范1.3、2.0、2.1以及SAE规范J2602。

使用该工具只需要简单的基本信息：

★ 微控制器型号
★ LIN描述文件（LDF）
★ 节点类型（由LDF规定）
★ 控制器速度

 

特点：

★ 操作简单直观
★ 可以搭配或脱离各半导体厂商烧录调试工具使用
★ 支持LIN1.3/2.0/2.1/J2602
★ 支持主/从节点
★ 支持节点配置
★ 支持诊断功能
★ 符合LIN一致性规范

 
     准备好以上所需信息后，工程师只需根据LIN规范，填写相关的信息和选择对应的服务就能生成符合一致性测试的驱动源代码。这样，开发人员就可以专注于LIN应用层的开发。





LIN 诊断

     益驰除了提供诊断级别1的诊断服务，还可以根据客户需求提供车载LIN网络诊断的诊断级别2与诊断级别3的诊断服务。

  支持服务：     


说明
 Class 2
 Class 3
配置服务
 Assign NAD
 可选
 可选

Read by ID
 强制
 强制

Conditional change NAD
 可选
 可选

Assign frame ID range
 强制
 强制
UDS服务
 Session control
强制

Clear DTC
强制

Read DTC
强制

Read data by ID: Hardware and software version, Hardware part number,Diagnostic version, Parameters
 强制
 强制

Read data by ID: Sensor and actuator data
强制

Write data by ID: Parameters
 可选
 可选

I/O control by ID
强制

Routine control
可选

Other diagnostic services
可选
FBL服务
 Flash programming services
可选




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